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Innovazione
Al Poli di Losanna arriva Raven, il drone-corvo
Keystone-ats
2 anni fa
Le zampe robotiche gli consentono di volare autonomamente in ambienti precedentemente inaccessibili ai droni alati. Won Dong Shin, dottorando presso il Laboratorio di sistemi intelligenti dell'EPFL, ha progettato questi arti utilizzando una combinazione di modelli matematici, simulazioni al computer e iterazioni sperimentali.

Un drone in grado di camminare, saltellare e spiccare il volo utilizzando zampe simili a quelle di un uccello. Lo ha sviluppato un'équipe del Politecnico federale di Losanna (EPFL), con l'obiettivo di accedere a una maggiore varietà di ambienti. L'innovazione si chiama RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), indica in una nota odierna l'ateneo vodese. E proprio come suggerisce il suo nome - che in inglese significa corvo - si ispira a uccelli come i corvidi, che spesso alternano i loro movimenti tra aria e terra.

Raven

Le zampe robotiche gli consentono di volare autonomamente in ambienti precedentemente inaccessibili ai droni alati. Won Dong Shin, dottorando presso il Laboratorio di sistemi intelligenti dell'EPFL, ha progettato questi arti utilizzando una combinazione di modelli matematici, simulazioni al computer e iterazioni sperimentali. I componenti più pesanti sono tenuti vicino al corpo, mentre una combinazione di molle e motori imita i potenti tendini e muscoli degli uccelli, si legge nel lavoro pubblicato questa settimana sulla rivista Nature. Contrariamente a modelli precedenti, RAVEN sa fare di tutto: il suo design gli consente di camminare, scavalcare buchi e saltare su una superficie rialzata di 26 centimetri. Il drone, che pesa 620 grammi, può quindi spostarsi su terreni accidentati e decollare da aree ristrette senza l'intervento umano, osserva l'EPFL. Il team di esperti sta invece ancora lavorando sul controllo delle zampe per perfezionare la fase di atterraggio.